Introdução

DJI GS PRO é um aplicativo iPad projetado para controlar e planejar vôos automáticos para os drones da fabricante DJI.

Assim como o Maply Mission Planner, o DJI GS PRO é um aplicativo de tira automaticamente fotos em waypoints predefinidos, fornecendo uma coleta de imagens para mapeamentos com dados de alta confiabilidade e precisão.

Baixando o aplicativo

Compatibilidade: Requires iOS 9.2 or later. Compatible with iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4, iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular, 12.9-inch iPad Pro, 12.9-inch iPad Pro Wi-Fi + Cellular, 9.7-inch iPad Pro, and 9.7-inch iPad Pro Wi-Fi + Cellular.

Tipos de Missões

Abaixo listamos as principais funcionalidades do aplicativo:

3D MAP

Esta é a principal ferramenta que iremos utilizar para captar os dados e gerar os mapas e modelos na plataforma Maply. No aplicativo, basta desenhar uma zona de voo através de um polígono na tela ou voar ao redor da zona para marcar a área usando o GPS da aeronave. Com isso, o GS Pro gerará automaticamente os caminhos de vôo mais eficientes para o mapeamento daquela determinada área.

3D MAP POINT OF INTEREST

Com esta função é possível captar dados detalhados de estruturas verticais para reconstruções 3D. Para isto basta escolher um objeto vertical e estabelecer uma distância entre este objeto e a aeronave. O GS Pro irá calcular os parâmetros, incluindo a velocidade do drone e o tempo necessários para captar os dados para gerar modelos 3D com precisão. Uma série de recursos estão disponíveis nesta função, como o Modo Círculo, passando por um órbita circular em diferentes altitudes envolta do objeto, e Modo Vertical para criar imagem precisa de estruturas.
Vale lembrar que alguns desses recursos têm um custo adicional para a utilização.

Para maiores informações de como utilizar esta função consulte o manual de utilização do DJI GS PRO neste link.

WAYPOINT ROUTE

Para intuito de mapeamento essa funcionalidade quase nunca é utilizada, mas para efeito de informação vamos abordar quais são as possibilidades com esta ferramenta.

Com esta função, uma missão/voo pode ser planejado para executar até 99 Waypoints com até quinze ações consecutivas. Dentre elas estão:

  • Gerar caminhos para voos automáticos 
  • Rotacionar automaticamente a aeronave 
  • Parar e iniciar a gravação de vídeos
  • Captar imagens
  • Realizar ajustes no pitch do gimbal
  • Planar automaticamente em um certo ponto

Esses waypoints podem ser personalizados para atender às suas necessidades durante a missão.

Para maiores informações de como utilizar esta função consulte o manual de utilização do DJI GS PRO neste link.

Mapeando com Aplicativo DJI GS PRO

Criando uma nova missão de 3D Map

Para criar uma nova missão de mapeamento, na tela de entrada basta tocar no botão "New".

Selecione o tipo de missão desejada a partir dos ícones, no caso de mapeamento deverá ser selecionado a função 3D MAP.

Após isso selecione a função "Tap", onde vamos com base em um mapa de satélite, encontrar neste mapa a área desejada para realizar o mapeamento.

Encontre no mapa a área desejada a realizar o mapeamento

De um toque na tela para gerar um polígono inicial. Automaticamente um painel de dados e parâmetros da missão aparecerá na lateral do mapa.

Através das arestas do polígono ajustar seu formato até que toda a área desejada de mapeamento delineada e encoberta pelo polígono.

Ajustando parâmetros da missão

O aplicativo possui diversos parâmetros diferentes que você pode mudar de acordo com a necessidade da sua missão. Estes são divididos em configurações básicas e avançadas.

Basic (Configurações Básicas)

Camera Model (modelo da câmera)

Este campo serve para parametrizar antes do voo o modelo da câmera/drone antes da realização do voo, geralmente para efeitos de estatísticas antes da realização da missão. Mas fique tranquilo, o modelo da câmera atualizará automaticamente quando o aplicativo estiver conectado à sua aeronave.

Shooting Angle (ângulo de captura)

Você pode escolher entre "Parallel to Main Path", onde o ângulo da câmera é adjacente ao ângulo do caminho, ou "Vertical para Main Path", onde o ângulo da câmera é vertical para o caminho principal.

Modo de captura


"Hover & Capture at a Point" - Neste modo, a aeronave irá parar e capturar imagens em cada um dos waypoints gerados. Isso proporciona um disparo estável e um mapeamento mais preciso, no entanto, isto gera um número maior de waypoints que é necessário para realizar o mapeamento e aumenta substancialmente o tempo de execução da missão.

"Capture at Equal Dist. Interval e Capture at Equal Time Interval" -  Este é o modo de captura mais recomendado. Pois ambos os modos são mais rápidos que o "Hover & Capture at a Point", pois são necessários menos waypoints. O intervalo de captura e a velocidade de vôo são calculados automaticamente. As missões serão mais curtas devido a curtos tempo de captura das imagens.


Flight Course Mode

Scan Mode - este modo fornecerá a rota mais rápida para cobrir sua área especificada. Muitas das vezes em situações nas quais temos polígonos côncavos este modo não será adequado pois parte do mapeamento ficará para fora do polígono estabelecido no planejamento.

Inside Mode - Neste modo, cada parte do curso de vôo estará dentro da área especificada. Para um polígono convexo, o curso será o mesmo que no modo de digitalização, no entanto, para um polígono côncavo, será fornecido um curso exato.

Speed (velocidade)

A velocidade do vôo só pode ser configurada ao usar o função Hover & Capture at a Point. Nas outras funções a velocidade é calculada automaticamente pelo aplicativo.

Altitude

A altitude de voo influência diretamente na resolução final do mapa e modelos.Note que esta altitude será a altitude com relação ao nível do local onde você irá realizar a decolagem do drone.

Ao definir a altitude de voo, tome cuidado principalmente com variações de nível do terreno entre o local onde será feita a decolagem e algum ponto do mapeamento.

É recomendável sempre antes de realizar o mapeamento realizar um voo manual de reconhecimento da área, levantando o drone na altura de mapeamento e verificar se não existe nenhum ponto de possível colisão na região do mapeamento.

Advanced (Configurações Avançadas)

Sobreposição de Imagens (Overlap)

A Sobreposição Frontal (Front Overlap) é a porcentagem que cada imagem sobrepõe no caminho principal. O padrão no GS PRO é definido em 90% e pode ser ajustado de 10% para 99%. Reduzir a sobreposição pode reduzir o tempo de missão, no entanto, pode diminuir a qualidade do mapa.

A Sobreposição Lateral (Side Overlap) é a porcentagem em que cada imagem se sobrepõe em dois caminhos principais paralelos. O padrão na GS PRO é definido em 60% e pode ser ajustado de 10% para 99%. Reduzir a sobreposição também pode reduzir o tempo de missão, no entanto, pode diminuir a qualidade do mapa.

Vide artigo Como gerar mapas de qualidade para maiores informações de como ajustar estes parâmetros para sua missão.

Direção de Voo (Course Angle)

O direção de voo é o ângulo do caminho principal no qual o drone realizará a voo. A direção pode ser ajustado de 0 ° a 360 °. Geralmente este parâmetro é utilizado para definir a melhor direção do voo para economia de bateria e também para ajustar a trajetória do drone em relação ao vento no local do mapeamento.


Margem (margin)

A margem pode ser expandida ou estreitada para controle sobre a área de voo. No modo de digitalização, o alcance pode ser ajustado entre -30 e + 30m. No modo interno, o alcance pode ser ajustado entre -30 e 0m.


Ângulo da inclinação da Câmera (Gimbal Pitch Angle)

O ângulo de inclinação de Gimbal pode ser configurado em cada ponto de passagem. A inclinação pode ser ajustado entre -90 ° (para baixo) para 0 ° (para a frente). Esta função é útil ao mapear uma área com colinas.

End mission action (Ação de fim de missão)

Várias ações podem ser selecionadas após a conclusão da missão com drone.

Return to home (RTH) -  Quando acabar a missão o drone automaticamente iniciara a função de retornar ao ponto de decolagem. A altitude RTH pode ser definida antes de começar sua missão. O padrão RTH é 50m, mas pode ser configurado entre 20 a 150m. Esta função é a mais utilizada.

Hover (Planar) - Assim que a missão acabar o drone ficará parado no último waypoint da missão

Land - A aeronave aterrizará automaticamente abaixo do waypoint final da missão. Tenha cuidado nesta função pois o drone irá aterrizar em algum local não planejado.

Realizando uma missão em campo

Antes de realizar qualquer voo, lembre-se sempre:

  1. Seguir as instruções do DJI para uma inspeção pré-vôo do drone
  2. Atentar-se a todos os Procedimentos de Segurança para realizar a operação.
  3. Realizar um processo de checklist pré-voo
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