Google My Maps
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Primeiramente, entre no site do Google My Maps:
Após entrar no site, clique em "Iniciar".
Na sequencia, clique em "+ CRIAR UM NOVO MAPA".
Logo após criar um novo mapa, escreva o local de interesse no campo de busca na parte superior da tela.
Para criar o polígono no mapa, clique no ícone indicado na imagem abaixo e em seguida clique no "Adicionar linha ou forma".
Um marcador irá aparecer, e assim, poderá demarcar a área, e em seguida dar um nome ao seu polígono.
Clique nos 3 pontos na parte superior a direita, e na sequencia clique no "Exportar para KML/KMZ".
Escolha a anotação que deseja exportar e selecione a segunda opção:
"Exportar como KML em vez de KMZ. Nem todos os ícones são compatíveis."
Por fim, basta clicar em "Download"