Aplicativo DJI GO
Configurando o aplicativo DJI GO para mapeamento.
Antes de baixar o aplicativo Maply Mission Planner, você deverá instalar o aplicativo DJI GO, que é o aplicativo original de voo dos equipamentos da DJI.
Caso o seu drone seja de versão igual ou mais recente que o Phantom 4, você deverá baixar o DJI GO 4. Caso contrário, baixe o DJI GO.
Ao abrir o aplicativo DJI GO, você deve aceitar as permissões de fotos e localização. Em seguida, será necessário realizar o acesso com sua conta ou se cadastrar no aplicativo, clicando em "Create Account". Após o login, ligue o controle do drone e, por fim, conecte o cabo ao dispositivo mobile.
Assim que o drone estiver devidamente conectado ao aplicativo, clique no botão "GO FLY" e a tela de controle de voo aparecerá.
Tela de controle de voo
Agora vamos realizar as configurações do aplicativo e do drone para realização dos mapeamentos.
Para ajustar os parâmetros de voo, clique no botão dos três pontos no canto superior direito.
Ao acessar as configurações, clique na aba de "Main Controller Settings".
Nesta aba você deverá deixar acionada a função "Enable Intelligent Flight Modes", conforme a figura abaixo.
Habilitar a função "Enable Intelligent Flight Modes"
Uma das configurações mais importantes é "Return-to-Home Altitude". No caso de seu drone perder o sinal ou ficar com a bateria fraca, essa é a altitude que ele vai estabelecer antes de iniciar o caminho de volta.
Essa altura é relativa à altura de decolagem e deve ser maior do que qualquer objeto na rota do drone durante a missão e operações de ida e volta para o ponto de inicio e término da missão. Ou seja: se há um prédio de 80 metros perto de você e a base do prédio está na mesma elevação que o ponto de decolagem, coloque a altitude para, pelo menos, 20 metros acima disso (100 metros).
Repetindo: isso é muito importante para o drone voltar para você em segurança. Então conheça seus arredores, principalmente o relevo, e confira essa configuração antes de realizar qualquer voo.
Embaixo temos a opção "Beginner Mode", que limita a distância e velocidade do drone. Para realizar mapeamentos, essa função deverá estar desligada.
Desabilitar a função "Beginner Mode"
Em seguida, temos a opção "Maximum Altitude", que é a altura máxima que seu drone pode atingir. Esta altura deve ser configurada para ser maior do que a altura a ser realizada em sua missão. No nosso caso, sempre deixamos no máximo, que é 500 metros. E, por fim, temos a função "Distance Limit", que também deverá estar desligada.
Colocar 500m em "Maximum Altitude" e desabilitar a função "Distance Limit"
Outra configuração importante para segurança é a ação em falha do sinal do controle ou "Remote Controller Signal Lost".
Em configurações avançadas, tenha certeza de que a função Return-to-Home está ativada - quando acionada essa função, o drone irá retornar para o ponto de decolagem toda vez que perder sinal com o controle.
E pronto. Seu drone está configurado para realizar um voo automatizado!
Próximo passo é baixar o aplicativo da Maply Mission Planner para realizar o planejamento das missões de voo.
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