Executando uma missão
Guia passo a passo de como executar uma missão e capturar os dados em campo.
Análise de Campo
Chegando ao local, a primeira coisa é analisar o ponto de decolagem. Verifique se há um local nivelado para o drone decolar.
As condições climáticas sempre estão sujeitas à mudança, então é importante ficar atento a todo momento para chuvas ou ventos fortes.
Certifique-se de que não há perigos potenciais perto do ponto de decolagem e na trajetória da missão, como linhas de transmissão, árvores, edifícios ou outros potenciais pontos de colisão. Também verifique se a missão não possui áreas de restrições ou aglomeração de pessoas em sua rota. Antes de iniciar a missão no aplicativo Maply Mission Planner é importante verificar que toda a preparação foi realizada corretamente. Lembre-se de:
Ligar o drone e o controle;
Conectar o cabo no controle e dispositivo mobile;
Retirar os protetores da câmera;
Checar se as hélices estão bem presas e com as respectivas cores encaixadas;
Checar se a calibração da bússola está feita;
Checar se o sinal de GPS está forte ("Ready to Fly");
Checar se os sensores anti-colisão encontram-se ligados;
Checar se os parâmetros de "Return to Home" estão com altura adequada para a região e missão;
Checar se o modo de voo está na posição P ou F.
ATENÇÃO: Caso ainda não tenha certeza se há existência de obstáculos na altura configurada em sua missão, é recomendável, antes de iniciar o mapeamento, executar um voo manual de reconhecimento da área levantando a aeronave na altura de mapeamento e verificando se, na linha do horizonte, não existem pontos de possível colisão.
Quando tudo estiver em ordem , você pode fechar o aplicativo DJI GO e abrir o aplicativo Maply Mission Planner.
Clique na Missão desejada na lista de missões.
O tempo e o número de baterias necessários para mapear uma área podem variar conforme as condições do ambiente, do equipamento que está sendo utilizado e de alguns parâmetros da sua missão.
No entanto, você pode usar tanto o módulo de missões, na Plataforma Maply, quanto o aplicativo Maply Mission Planner para DJI para obter uma estimativa do número de baterias exigido pela sua missão.
Atenção: note que essa é apenas uma estimativa e que o tempo real de voo e o número de baterias necessários podem ser maiores ou menores, conforme as exigências de múltiplos fatores.
Sendo assim, sempre é recomendável ir a campo com, no mínimo, duas baterias a mais do que o necessário citado na estimativa para realizar o voo.
Certifique-se de que está tudo em ordem para execução da missão e clique em "READY TO FLY" (Pronto para Voar) (caso o botão esteja desabilitado, tente desconectar e conectar o cabo USB do controle).
A tela de voo irá aparecer conforme figura abaixo.
Quando estiver pronto para decolar, clique no botão de checklist "✔ " do sistema, conforme figura abaixo.
O aplicativo realizará a checagem final automaticamente e carregará a missão no drone.
Deslize o botão "SLIDE TO TAKEOFF" para o drone decolar. A partir de agora, o drone irá ascender automaticamente até a altura de voo, se direcionar para a posição de início e realizar a rota da missão para captura dos dados.
Interromper a missão: É possível também interromper a execução da missão a qualquer momento do voo. Para fazer isso, é só virar a chave da parte de trás do controle para S e depois de volta para P.
No caso do Phantom 3, de volta para F.
Ao interromper a missão, o operador retoma o controle manual da aeronave.
Acionar a função "Return to Home": Caso seja necessário durante a missão, o operador poderá acionar a função "Return to Home (RTH)" de duas formas: ou pressionando o botão no controle do drone por três segundos ou pela tela do aplicativo no botão da "casinha".
Com esta função, o drone irá interromper imediatamente a missão e, automaticamente, irá subir para altura configurada de RTH, ir até o ponto de decolagem e pousar.
Pausar a missão: é possível pausar uma missão em sua execução pelo botão de "Pause" no controle do drone. Para retomar, é só clicar novamente no mesmo botão ou no botão em destaque na tela do aplicativo.
Quando a bateria do drone estiver acabando, o drone irá retornar sozinho ao ponto de decolagem e você poderá substituir a bateria para continuar a missão na posição onde ela foi interrompida.
Ao fim de suas missões, verifique se os dados foram capturados corretamente e as condições do drone. Depois é só desmontar o equipamento, desligar as baterias e o controle e guardar corretamente na caixa.
Pronto. Você completou sua primeira missão com o aplicativo Maply. Agora é só carregar as imagens para processamento em nossa plataforma Web!
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