Executando uma missão

Guia passo a passo de como executar uma missão e capturar os dados em campo.

Análise de Campo

Chegando ao local, a primeira coisa é analisar o ponto de decolagem. Verifique se há um local nivelado para o drone decolar.

As condições climáticas sempre estão sujeitas à mudança, então é importante ficar atento a todo momento para chuvas ou ventos fortes.

Certifique-se de que não há perigos potenciais perto do ponto de decolagem e na trajetória da missão, como linhas de transmissão, árvores, edifícios ou outros potenciais pontos de colisão. Também verifique se a missão não possui áreas de restrições ou aglomeração de pessoas em sua rota. Antes de iniciar a missão no aplicativo Maply Mission Planner é importante verificar que toda a preparação foi realizada corretamente. Lembre-se de:

  • Ligar o drone e o controle;

  • Conectar o cabo no controle e dispositivo mobile;

  • Retirar os protetores da câmera;

  • Checar se as hélices estão bem presas e com as respectivas cores encaixadas;

  • Checar se a calibração da bússola está feita;

  • Checar se o sinal de GPS está forte ("Ready to Fly");

  • Checar se os sensores anti-colisão encontram-se ligados;

  • Checar se os parâmetros de "Return to Home" estão com altura adequada para a região e missão;

  • Checar se o modo de voo está na posição P ou F.

ATENÇÃO: Caso ainda não tenha certeza se há existência de obstáculos na altura configurada em sua missão, é recomendável, antes de iniciar o mapeamento, executar um voo manual de reconhecimento da área levantando a aeronave na altura de mapeamento e verificando se, na linha do horizonte, não existem pontos de possível colisão.

Quando tudo estiver em ordem , você pode fechar o aplicativo DJI GO e abrir o aplicativo Maply Mission Planner.

Clique na Missão desejada na lista de missões.

O tempo e o número de baterias necessários para mapear uma área podem variar conforme as condições do ambiente, do equipamento que está sendo utilizado e de alguns parâmetros da sua missão.

No entanto, você pode usar tanto o módulo de missões, na Plataforma Maply, quanto o aplicativo Maply Mission Planner para DJI para obter uma estimativa do número de baterias exigido pela sua missão.

Módulo de missões na Plataforma Maply
Maply Mission Planner para Android

Atenção: note que essa é apenas uma estimativa e que o tempo real de voo e o número de baterias necessários podem ser maiores ou menores, conforme as exigências de múltiplos fatores.

Sendo assim, sempre é recomendável ir a campo com, no mínimo, duas baterias a mais do que o necessário citado na estimativa para realizar o voo.

Certifique-se de que está tudo em ordem para execução da missão e clique em "READY TO FLY" (Pronto para Voar) (caso o botão esteja desabilitado, tente desconectar e conectar o cabo USB do controle).

A tela de voo irá aparecer conforme figura abaixo.

Quando estiver pronto para decolar, clique no botão de checklist "✔ " do sistema, conforme figura abaixo.

O aplicativo realizará a checagem final automaticamente e carregará a missão no drone.

Deslize o botão "SLIDE TO TAKEOFF" para o drone decolar. A partir de agora, o drone irá ascender automaticamente até a altura de voo, se direcionar para a posição de início e realizar a rota da missão para captura dos dados.

Interromper a missão: É possível também interromper a execução da missão a qualquer momento do voo. Para fazer isso, é só virar a chave da parte de trás do controle para S e depois de volta para P.

No caso do Phantom 3, de volta para F.

Ao interromper a missão, o operador retoma o controle manual da aeronave.

Vire a chave de S e voltar para P para interromper a missão.

Acionar a função "Return to Home": Caso seja necessário durante a missão, o operador poderá acionar a função "Return to Home (RTH)" de duas formas: ou pressionando o botão no controle do drone por três segundos ou pela tela do aplicativo no botão da "casinha".

Com esta função, o drone irá interromper imediatamente a missão e, automaticamente, irá subir para altura configurada de RTH, ir até o ponto de decolagem e pousar.

Pausar a missão: é possível pausar uma missão em sua execução pelo botão de "Pause" no controle do drone. Para retomar, é só clicar novamente no mesmo botão ou no botão em destaque na tela do aplicativo.

Quando a bateria do drone estiver acabando, o drone irá retornar sozinho ao ponto de decolagem e você poderá substituir a bateria para continuar a missão na posição onde ela foi interrompida.

Ao fim de suas missões, verifique se os dados foram capturados corretamente e as condições do drone. Depois é só desmontar o equipamento, desligar as baterias e o controle e guardar corretamente na caixa.

Pronto. Você completou sua primeira missão com o aplicativo Maply. Agora é só carregar as imagens para processamento em nossa plataforma Web!